1.摇头原理分析
首先我们来测试一下摇头加速是因为什么原因产生的,为此我选择龙行华夏龙之都市地图的隧道部分测试。测试方法为进入隧道后松开前摇头再和进入隧道后什么都不按的速度进行对比。(图被缩小处理,以能看到公里数为准)
结果我们可以看到,在隧道中摇头和不摇头速度没有任何区别,由此我们可以得出结论:摇头提速是因为车子蛇行导致的,而隧道中车子被固定为直线前进所以摇头无法加速。
接下来的问题是:摇头提速是否只是蛇行导致的错觉。为了验证这个问题,我选择了城镇运河做了测试,测试方法为起步喷火后立刻松开前进键,然后看看在摇头和不摇头情况下车子的行驶状况。
如图,在不摇头的情况下刚过第一个弯速度就已经所剩无几。
在摇头的情况下,车可以保持在50公里每小时左右行驶一圈(最后的桥上不去)
由此可以得出结论:摇头确实增加了车速,并非蛇行带来的假象。
现在我们已经知道,摇头是由蛇行引起的,那么是什么原理使得车在摇头时速度会增加呢?
这里我们要引入摩擦力,众所周知,摩擦力分为滑动摩擦和滚动摩擦,车在抓地行驶时主要是滚动摩擦,而漂移时主要是滑动摩擦(即出现车胎与地面摩擦的痕迹)。跑跑卡丁车里似乎为了简化模型而在抓地时略去了滑动摩擦,这点可以从抓地过弯时从来没有出现过甩尾现象看出。这就导致了一个在日常生活中绝对不会出现的现象产生,就是摇头提速。
举例说明,如图所示,车在右转时,车的左侧明显比车的右侧行驶过的距离要多,而车本身是一个整体,这就迫使车的左侧在同一时间内会行驶比车的右侧更多的距离,换句话说就是车的左侧在转弯时速度提升了,左侧轮胎同时做滚动+滑动运动。
在现实生活中,由于车的左侧会受到滑动摩擦力,所以反而会降低车的速度;但是在跑跑卡丁车中,由于抓地时不存在滑动摩擦力,所以当做出转向动作时会导致车的外侧速度获得一个短暂的提升!而假如在这个提升的速度消失之前立刻再向反向转弯的话就会使得车的另一侧也获得短暂的速度提升!那么假如一直反复进行这种转向动作也就是摇头的话,就会使得车的两侧不断的分别得到加速从而提高了车的整体速度,这就是摇头加速的原理。
在知道了摇头的原理后就可以对其进行量化分析,如上图,外侧相对于内侧在一次摇头中的提速大小为r*a/t,其中r是车身的宽度,a是一次摇头转过的角度,t是一次摇头耗去的时间。接下来再对公式做一个变换r*a/t=r*w=r*v/R,这里的w是角速度,v是车在摇头时内侧的速度,R是车的转弯半径。由此我们就可以知道,车身越宽,不摇头直线速度越高,转弯半径越小的车在摇头时就可以摇的越快。通过公式我们可以很容易看出目前摇头效果最高的车是那一辆,就是红莲SR,因为它的不摇头直线速度和车身宽度都是最快的。而摇头效果最小的SR就是以天浪SR为代表的摩托系列,因为它的不摇头直线速度和车身宽度都太小了。
结论:评定车摇头能力大小的三个要素为不摇头直线最高速度,车身宽度,转弯半径(即灵活度)。同时我们也验证出摇头确确实实提高了车的速度,所以大家在比赛中就放心大胆的去摇头吧。
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